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Raspberry Pi : WiringPi-PythonでPWM

前回の RaspberryPi : GPIOの制御方法にふれる に続いて、実践的にPythonからモーター制御に欠かせないPWM制御について実装方法を学ぶ。 WiringPiライブラリのインストール ライブラリとその他必要そうなものをインストールしておく。 WiringPiのインストールでは、コンパイルも実行されて大量のエラーが出力されて不安になるが、最後にSuccessfullyが出ればよさそう。 »

ラズパイでラジコン(3):Pythonでdualshock3の入力を読み取る

前回までの活動によって、RaspberryPi2(Jessie Lite)とdualshock3をbluetooth経由でペアリングできるようになった。今回はPython3で、コントローラーからどんな入力があったのかを解析する方法を検討する。 Raspbian Jessie (Lite) »